Ключови изводи
- Много компании работят върху по-реалистични роботизирани кожи.
- BeBop Sensors пусна новата си линия RoboSkin от подобни на кожа покрития за тактилно усещане за хуманоидни роботи и протези.
-
Изследователите наскоро се научиха да отглеждат човешка кожа, използвайки клетки на роботизиран пръст.
Следващият ви робот може да има кожа, която може да се усети.
BeBop Sensors пусна новата си линия RoboSkin от подобни на кожа покрития за тактилно усещане за хуманоидни роботи и протези. Базираната на плат сензорна кожа може да бъде оформена на всякаква повърхност, което позволява бързо приспособяване, за да пасне на всеки робот, с висока пространствена разделителна способност и чувствителност. Това е част от нарастващо движение за подобряване на роботизираната кожа, за да се даде по-добра осведоменост на автоматите.
"Тъй като роботите се интегрират по-добре с хората в дома (помагат на възрастни хора, поемат обикновени домашни задачи като миене на чинии), те ще се нуждаят от повече разпределени усещания, за да бъдат в безопасност и да усещат заобикалящата ги среда в случаите, когато зрението отслабва, " Алекс Грюбеле, който наскоро завърши своята докторска степен. по биомиметика и сръчни манипулации в Станфордския университет, каза пред Lifewire в интервю по имейл. „Тактилните сензори са фокусирани най-вече върху върховете на пръстите на робота. Манипулацията започва с върховете на пръстите, така че там се нуждаете от най-богатата сензорна информация.“
По-интелигентна кожа
Дизайнът на BeBop Sensors RoboSkin има за цел да покаже как мекото, гъвкаво усещане може да бъде интегрирано в сложни или органични форми. BeBop каза, че неговият RoboSkin е "гъвкав, надежден и силно патентован."
RoboSkin има усещане за докосване благодарение на такселите, които са сензори за натиск, които определят относителното количество сила, приложена, когато сензорът докосне обект. Интелигентната тъкан на BeBop Sensors третира външните влакна с проводими наночастици, които променят електрическите свойства, когато сила (от 5 грама до 50 кг за RoboSkin) взаимодейства с влакната.
Компанията казва, че RoboSkin може да се използва за създаване на по-човекоподобни роботи, които могат да се използват за грижа за възрастни хора. „Радваме се, че можем да направим този важен принос към световните усилия да въведем хуманоидни роботи в живота си, за да помогнем на хората да живеят по-дълго, по-здравословно и по-приятно“, каза Кийт Макмилън, основателят на BeBop Sensors в съобщение за новини.
Жива кожа за роботи
BeBop е сред много компании, работещи върху по-реалистична роботизирана кожа. Изследователите също наскоро се научиха да отглеждат човешка кожа на роботизиран пръст, използвайки клетки. Проучване, публикувано този месец в списанието Matter, показва, че методът не само е дал текстура, подобна на кожата на пръстите на робот, но и водоотблъскващи и самовъзстановяващи се функции.
„Пръстът изглежда леко „потен“направо от културалната среда“, каза първият автор на статията, Шоджи Такеучи, професор в Токийския университет, Япония, в съобщение за новини. „Тъй като пръстът се задвижва от електрически мотор, също е интересно да се чуят щракащите звуци на мотора в хармония с пръст, който изглежда точно като истински.“
Екипът изгради кожата, като постави роботизирания пръст в разтвор от колаген и човешки дермални фибробласти, двата основни компонента, които изграждат съединителната тъкан на кожата. Сместа има естествена способност да се свива, така че може да се приспособи към формата на пръста. Слоят осигури еднаква основа за следващото покритие от клетки - човешки епидермални кератиноцити - за залепване. Тези клетки съставляват 90 процента от най-външния слой на кожата, придавайки на робота подобна на кожата текстура и бариерни свойства за задържане на влага.
Според документа роботизираната кожа е имала достатъчно сила и еластичност, за да понесе динамичните движения, докато роботизираният пръст се извива и разтяга. Най-външният слой беше достатъчно дебел, за да бъде повдигнат с пинсети и отблъсква водата, което осигурява различни предимства при изпълнението на специфични задачи, като работа с електростатично заредена малка полистиролова пяна, материал, който често се използва в опаковките. Изработената кожа може дори да се самовъзстановява като човешката с помощта на колагенова превръзка.
"Изненадани сме от това колко добре кожната тъкан отговаря на повърхността на робота", каза Такеучи. „Но тази работа е само първата стъпка към създаването на роботи, покрити с жива кожа.“
Манипулацията започва с върховете на пръстите, така че там се нуждаете от най-богатата сензорна информация.
Докато хуманоидната кожа може да е бързо развиваща се област, учените все още са далеч от създаването на роботизирани ръце, които имитират способностите на хората, казват експерти.
Майкъл Низич, директор на Центъра за предприемачество и технологични иновации към Нюйоркския технологичен институт, отбеляза в имейл интервю с Lifewire, че човешката ръка има много отделни кости, които работят заедно, заедно с различни мускули, които ги свързват на множество точки на закрепване. Тази конфигурация позволява много специфична серия от артикулационни точки и движения, контролирани от комбинация от електрически импулси.
„Когато инженерите се опитват да имитират или подражават на тази силно еволюирала човешка конфигурация, ние сме ограничени от някои от съществуващите системни контроли за търговски клас, които са ни достъпни“, каза Низич. „Например, ние използваме контроли като серво, двигатели, задвижващи механизми и соленоиди, за да симулираме разширения на цифри и дори може да използваме пружини, гума или дори пластмаса, за да изпълним рефлексивната реакция на цифрите. Тези устройства са твърди и обикновено само се въртят или въртят около една шарнирна точка."
