Безпилотните автомобили на Waymo: как работят

Съдържание:

Безпилотните автомобили на Waymo: как работят
Безпилотните автомобили на Waymo: как работят
Anonim

Waymo, който започна като изследователски проект на Google, е в челните редици на революцията на самоуправляващите се автомобили. Компанията провежда тестове в реални условия в десетки градове и има амбициозни планове за услуга без водачи, предлагаща превози.

Защо Waymo разработва самоуправляващи се автомобили и кой ще ги използва?

Обявената мисия на Waymo е „да направи лесно и безопасно придвижването на хора и предмети“. Основната идея е, че някои хора са наистина добри шофьори, но много не са, и свят, пълен със самоуправляващи се коли, би могъл потенциално да бъде много по-безопасен от свят, пълен с човешки шофьори.

Независимо дали това е вярно или не, самоуправляващите се автомобили от компании като Waymo могат да бъдат огромно предимство за възрастни шофьори или шофьори с увреждания, както и за хора, които нямат шофьорска книжка.

Технологията без шофьор също е обещаваща в извънредни ситуации. Например, ако шофьорът се разболее или стане недееспособен и не може да шофира, превозно средство, оборудвано с технология за самостоятелно управление, може да поеме и да го откара на безопасно място.

Приложенията в реалния свят на технологията за самостоятелно шофиране са в преместването на хора и стоки от едно място на друго. Услугите за споделено пътуване като Lyft и Uber, както и услугите за доставка като UPS спестяват милиони разходи за труд.

Има реални опасения относно автоматизирането на тези работни места и какво ще има подобно изместване на пазара на труда. Въпреки това компании като Waymo чертаят пътя към икономика без водачи с малко или никакви пречки.

Къде се предлага Waymo?

Waymo има места за тестване в Калифорния, Тексас, Вашингтон, Джорджия, Мичиган и Аризона, като най-мащабните тестове се провеждат в Аризона. В крайна сметка наличието на Waymo зависи от местните закони, регулиращи самоуправляващите се превозни средства. Това означава, че автомобилите без водач могат да се движат по обществени пътища само на места, където са получили изрично одобрение.

Някои от най-благоприятните закони за самоуправляващите се автомобили са в Аризона и Калифорния. Waymo стартира своята програма Early Rider в Чандлър, Аризона през 2017 г. Членовете на програмата могат да поискат превоз с Waymo до училище, работа, магазин за хранителни стоки или други дестинации. Калифорния даде подобно одобрение на компанията през 2019 г., позволявайки на Waymo да превозва пътници със своя флот от роботиксита.

Какво е Waymo и откъде идва?

Waymo стартира през 2009 г. като проект на Google за самоуправляващи се автомобили. През 2016 г. тя беше отделена като дъщерно дружество на компанията майка на Google Alphabet. Преди разделянето, Self-Driving Car Project беше отговорен за много от най-важните пробиви в света на автомобилите без водачи.

През 2012 г. предшественикът на Waymo получи първия лиценз за самоуправляваща се кола, когато силно модифицирана Toyota Prius получи разрешение да се движи по пътищата на Невада. По това време щатският закон изисква спешен резервен шофьор да бъде зад волана през цялото време, както и втори човек на пътническата седалка. Законодателството отвори вратата за тестване в реални условия на технологията на Google за самостоятелно управление.

Между 2012 г. и 2018 г. превозните средства, задвижвани от Google и безпилотната технология на Waymo, натрупаха над шест милиона мили по обществени пътища. До 2017 г. на Waymo беше позволено да разположи своите автомобили без водачи по пътищата на Аризона без безопасни шофьори.

Аризона беше и мястото на първите полупублични тестове на Waymo без водачи. Първоначално тестът беше съсредоточен около предградието на Финикс в Чандлър, Аризона. Беше достъпен само за членове на програмата Early Rider на Waymo.

Какво е Waymo Car?

Waymo възнамерява да създаде технология за самостоятелно управление, а не самите автомобили. Прототипът Firefly на Google беше изключение от тази философия. Firefly е проектиран изключително за технология за самостоятелно управление без волан, педали за спирачка или газ или традиционни контроли от всякакъв вид.

Image
Image

Прототипът Firefly разкри как може да изглежда автомобил без шофьор в бъдеще. Waymo обаче изостави концепцията, за да преследва по-традиционна посока.

Автопаркът на Waymo от самоуправляващи се автомобили се състои изцяло от производствени модели автомобили, модифицирани с технология за самостоятелно управление. Двата модела, които Waymo идентифицира за своя първоначален автопарк без водачи, бяха Chrysler Pacifica и Jaguar I-Pace. Waymo работи в тясно сътрудничество с Chrysler, за да проектира миниван Pacifica, който да се съчетае с технологията без шофьор, а I-Pace е първият изцяло електрически кросоувър SUV на Jaguar.

Технологията зад самоуправляващите се автомобили на Waymo

Технологията зад автомобилите без водачи на Waymo е на пръв поглед доста проста. Всяка кола Waymo включва много подробни карти на региона, в който е разрешено да се шофира. Тези карти са точни до инч и включват точни местоположения на пътища, знаци за спиране, пътни сигнали и други указания за шофиране.

Image
Image

Тъй като условията в реалния свят не могат да бъдат предвидени дори от най-прецизните карти, всяка кола Waymo е оборудвана със система LIDAR. LIDAR е технология, която използва лазери за генериране на много точни пространствени изображения. За разлика от човешкия шофьор, LIDAR може да генерира 360-градусов изглед около превозното средство. Колите Waymo могат да начертаят курс от едно място до друго и след това да реагират в реално време на потока от трафик. Картографските данни, LIDAR и други сензори помагат за поддържане на безопасен курс на превозното средство.

Безпилотните автомобили разчитат на много от същите технологии за шофиране по кабел, които можете да намерите в по-новите автомобили. Например, самоуправляваща се кола използва LIDAR, за да генерира картина на заобикалящата я среда, но разчита на познатата технология спирачка чрез кабел за забавяне, електронен контрол на газта за ускоряване и технология за управление чрез кабел за завиване. Всички тези системи се управляват от бордови компютри.

Технологията в автомобилите Waymo позволява напълно автономна работа. Въпреки това, повечето местни закони все още изискват автомобилите без шофьори да имат човешки оператор. В тези региони шофьорът на безопасността трябва да седне зад волана и да го превключи на ръчен режим, когато ситуацията го изисква. Такава ситуация се нарича разединяване и Waymo твърди, че има относително нисък процент.

Препоръчано: